煤礦猴車乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅動輪、托繩輪、壓繩輪、尾輪上，并經設有重錘的張緊裝置拉緊后，由驅動裝置輸出動力帶動驅動輪和鋼絲繩作無極循環運行，乘人器上的固定抱索器與鋼絲繩產生機械自鎖，鎖緊后在運行的鋼絲繩上，作上行或下行，從而實現輸送礦工的目的。

礦用索道（架空乘人裝置）主要用于礦井斜巷，平巷運送人員，其工作原理類似于地面旅游索道。它通過電動機帶動減速機上的摩擦輪作為驅動裝置，采用架空的無極循環的鋼絲繩作為牽引承載。鋼絲繩主要靠尾部張緊裝置進行張緊，沿途依托繩輪支撐，以維持鋼絲繩在托輪間的饒度和張力。抱索器將乘人吊椅與鋼絲繩連接并隨之作循環運行從而實現運送人員的目的。